U 形密封件的唇部采用梯度硬度 - 梯度模量 - 梯度密度三维渐变设计，优化密封性能与使用寿命
弹簧缓冲器设置限位挡块，防止弹簧过度压缩变形，延长弹簧使用寿命，保障缓冲效果
气动系统安全性设计（双手启动、急停、安全阀）
